Презентации Презентации к дисциплине “Динамика твёрдого тела и систем твёрдых тел”Кинематика твёрдого телаОртогональные матрицыУглы ЭйлераКватернионыКинематические уравненияДинамика твёрдого телаОсновы динамики твёрдого телаСлучай ЭйлераСлучай ЛагранжаДинамика систем твёрдых телУравнения связейСтруктура механической системыМетод Виттенбурга. Сферические шарниры)Метод Виттенбурга. Цилиндрические шарниры)Метод ВерещагинаМетод Кейна