Динамика твёрдого тела и систем тел

Презентации к дисциплине “Динамика твёрдого тела и систем твёрдых тел” для студентов первого курса магистратуры Института ракетно-космической техники Самарского университета.

Кинематика твёрдого тела

  1. Ортогональные матрицы
  2. Углы Эйлера
  3. Кватернионы
  4. Кинематические уравнения

Динамика твёрдого тела

  1. Основы динамики твёрдого тела
  2. Случай Эйлера
  3. Случай Лагранжа

Динамика систем твёрдых тел

  1. Уравнения связей
  2. Метод Верещагина
  3. Структура механической системы
  4. Метод Виттенбурга (сферические шарниры)
  5. Метод Виттенбурга (цилиндрические шарниры)
  6. Метод Кейна

© 2018. All rights reserved.