Презентации Презентации к дисциплине “Динамика твёрдого тела и систем твёрдых тел”Кинематика твёрдого телаОртогональные матрицыУглы ЭйлераКватернионыКинематические уравненияДинамика твёрдого телаОсновы динамики твёрдого телаСлучай ЭйлераСлучай ЛагранжаДинамика систем твёрдых телУравнения связей. Двойной маятникМатричные уравнения связей в декартовых координатах: связь “точка-плоскость” и связь, ограничивающая относительное вращениеСтруктура механической системыМетод Виттенбурга. Сферические шарниры)Метод Виттенбурга. Цилиндрические шарниры)Метод ВерещагинаМетод Кейна
