Презентации

Кинематика твёрдого тела

1. Ортогональные матрицы
2. Углы Эйлера
3. Кватернионы
4. Кинематические уравнения

Динамика твёрдого тела

1. Основы динамики твёрдого тела
2. Случай Эйлера
3. Случай Лагранжа

Динамика систем твёрдых тел

1. Уравнения связей
2. Метод Верещагина
3. Структура механической системы
4. Метод Виттенбурга. Сферические шарниры)
5. Метод Виттенбурга. Цилиндрические шарниры)
6. Метод Кейна

Прикладные задачи динамики твёрдого тела и систем тел

1. Отделение створок головного обтекателя
2. Отделение космического аппарата

Примеры

• Построение годографа продольной оси тела при движении в случае Лагранжа.