Презентации

Презентации к дисциплине “Динамика твёрдого тела и систем твёрдых тел”

Кинематика твёрдого тела

  1. Ортогональные матрицы
  2. Углы Эйлера
  3. Кватернионы
  4. Кинематические уравнения

Динамика твёрдого тела

  1. Основы динамики твёрдого тела
  2. Случай Эйлера
  3. Случай Лагранжа

Динамика систем твёрдых тел

  1. Уравнения связей. Двойной маятник
  2. Матричные уравнения связей в декартовых координатах: связь “точка-плоскость” и связь, ограничивающая относительное вращение
  3. Структура механической системы
  4. Метод Виттенбурга. Сферические шарниры)
  5. Метод Виттенбурга. Цилиндрические шарниры)
  6. Метод Верещагина
  7. Метод Кейна

© 2024. All rights reserved.

Powered by Hydejack v9.1.6