Задание. Раскрытие солнечной батареи космического аппарата

Построить модель процесса раскрытия солнечной батареи КА, состоящей из двух створок. На рисунке 1 показано начальное положение створок солнечной батареи. На рисунке 2 показано конечное положение створок солнечной батареи.

Выбрать параметры торсионов, обеспечивающие раскрытие каждой створки с угловой скоростью не более \(150\,^{\circ}/c\).

Рисунок 1 - Закрытое (исходное) положение солнечной батареи

Рисунок 2 - Раскрытое положение солнечной батареи

Масса каждой створки \(m_{1}=m_{2}=10\) кг, момент инерции створки относительно центра масс \(J_{1z}=J_{2z}=J_{3z}=0.5\) кг⋅м². Минимальная жесткость торсиона 0.16 Н⋅м/рад.

Створки считать однородными тонкими стержнями длиной 700 мм (рисунок 3).

Рисунок 3 - Упрощенная модель солнечной батареи