Динамика твёрдого тела и систем тел

Кинематика твёрдого тела

  1. Ортогональные матрицы
  2. Углы Эйлера
  3. Кватернионы
  4. Кинематические уравнения

Динамика твёрдого тела

  1. Основы динамики твёрдого тела
  2. Случай Эйлера
  3. Случай Лагранжа

Динамика систем твёрдых тел

  1. Уравнения связей
  2. Метод Верещагина
  3. Структура механической системы
  4. Метод Виттенбурга (сферические шарниры)
  5. Метод Виттенбурга (цилиндрические шарниры)
  6. Метод Кейна

© 2017. All rights reserved.

Powered by Hydejack v7.5.0