Движение системы с двумя степенями свободы

Задание

1. Построить и проинтегрировать уравнения движения системы с двумя степенями свободы, заданной для исследования в курсовой работе по теоретической механике.

2. Построить графики изменения:

   • координаты тела 2 (шарика) относительно тела 1 (\(x\));
   • угла поворота тела 1 (\(\varphi\));
   • относительной скорости тела 2 (\(\dot x\));
   • угловой скорости тела 1 (\(\dot \varphi\));
   • кинетической энергии системы;
   • потенциальной энергии системы.

В отчет должны быть включены:

• текст программы;
• результаты моделирования (графики).

Пример

Вывод уравнений движения системы с двумя степенями свободы