Модель движения троса

1. Доработать модель троса и программу, добавив в неё демпфирование колебаний троса, полагая, что сила демпфирования, действующая между двумя узлами, пропорциональна скорости изменения расстояния между ними.
2. Написать код, который определяет начальные положения узлов вертикально-висящего (вдоль оси \(Oy_0\)) и находящегося в равновесии троса в однородном поле силы тяжести с ускорением свободного падения \(g\), направленным в противоположном направлении оси \(y_0\).
3. Доработать модель троса и программу для случая вращения системы координат \(Ox_0y_0\) вокруг точки О с постоянной угловой скоростью \(\omega\): добавить к силам упругости, действующим на узлы троса, переносные силы инерции (рисунок 1).
4. Написать код, который определяет начальные положения узлов троса, находящегося в равновесии во вращающейся системе координат (п. 3). В начальном положении трос вытянут вдоль оси \(Oy_0\).

Рисунок 1 - К заданию 3