Движение системы с двумя степенями свободы

  1. Построить и проинтегрировать уравнения движения системы с двумя степенями свободы, заданной для исследования в курсовой работе по теоретической механике.

  2. Построить графики изменения:

    • координаты шарика относительно тела 1 (x);
    • угла поворота тела 1 (\varphi);
    • относительной скорости шарика (\dot x);
    • угловой скорости тела 1 (\dot \varphi);
    • кинетической энергии системы;
    • потенциальной энергии системы.

Рисунок 1

В отчет должны быть включены:

  • текст программы;
  • результаты моделирования (графики).

На всех графиках должны быть подписи осей с указанием размерностей величин с размером символов на шкалах не менее 2 мм.

Пример

Вывод уравнений движения системы с двумя степенями свободы