Динамика твёрдого тела и систем тел

Презентации

Кинематика твёрдого тела

  1. Ортогональные матрицы
  2. Углы Эйлера
  3. Кватернионы
  4. Кинематические уравнения

Динамика твёрдого тела

  1. Основы динамики твёрдого тела
  2. Случай Эйлера
  3. Случай Лагранжа

Динамика систем твёрдых тел

  1. Уравнения связей
  2. Метод Верещагина
  3. Структура механической системы
  4. Метод Виттенбурга (сферические шарниры)
  5. Метод Виттенбурга (цилиндрические шарниры)
  6. Метод Кейна

Прикладные задачи динамики твёрдого тела и систем тел

Задания для лабораторных работ

Семестр 1

  1. Ортогональные матрицы
  2. Кватернионы
  3. Тензор инерции
  4. Движение системы точек. Численное интегрирование
  5. Движение твердого тела

Семестр 2

Примеры


© 2020. All rights reserved.

Powered by Hydejack v9.1.0