Ломаная линия

В текстовом файле заданы координаты точек ломаной линии в виде:

x1,y1
x2,y2
x3,y3
...
xn,yn

1. Нарисовать ломаную линию на экране.
2. Проверить является ли эта ломаная линия самопересекающейся.
3. Найти точки пересечения и обозначить эти точки на экране.
4. Записать координаты точек пересечения в текстовый файл.
5. Результат работы должен выводиться на экран и сохраняться в файле формата png.