Динамика твёрдого тела и систем тел

• Презентации
• Задания для лабораторных работ
• Задания для курсовой работы

Примеры

• Построение годографа продольной оси тела при движении в случае Лагранжа.
• Уравнения движения со связями
• Отделение створок головного обтекателя
• Отделение космического аппарата
• Вывод уравнений движения системы тел методом Кейна
• Видеоиллюстрации: углы Эйлера и углы Брайнта

Литература

1. Журавлев В. Ф. Основы теоретической механики. Изд. 2-е, перераб. - М.: Издательство Физико-математической литературы, 2001. - 320 с.
2. Й. Виттенбург, Динамика систем твердых тел. М.: Мир, 1980.
3. Wittenburg, J. Dynamics of multibody systems. Springer., 1980.
4. Featherstone, R. Rigid Body Dynamics Algorithms. Springer Science+Business Media, LLC, 2008.